金融界 2024 年 8 月 20 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，横川机器人（深圳）有限公司获得一项名为“一种信号拟合批改办法及光学编码器“，授权公告号 CN118225141B，请求日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显现，本发明公开了一种信号拟合批改办法及光学编码器，触及信号批改技能领域，包含：获取编码器的前史信号转化记载；运用批改信息提取法获取信号记载 1 至信号记载 N 对应的批改特征，并树立信号批改模型，运用批改特征对信号批改模型进行练习，根据练习成果得到完好批改模型；运用完好批改模型对运作时的状态下的编码器输出的信号进行拟合批改；本发明用于处理现存技能中短少根据光学编码器的信号接纳数据，对光学编码器过错输出的信号进行批改方面的改善，导致光电传感器无法对宣布的过错信号进行批改的问题。
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